投稿日 2013年8月27日(火)17時19分 投稿者 松浦晋也
記者会見第二部 森田プロマネ記者会見です。
森田
期待していた打ち上げが延期になってしまい、しかも絶好の打ち上げ日和。私たちも残念だったのですがご迷惑おかけしました。すこししっかり時間をかけて、原因究明と対策を行いたいと考えています。
朝日新聞 自動停止は人工知能が停止したのか。状況をもう少し具体的に知りたい。
森田 閾値との比較判定でROSEとは関係ない。ロケットポストブーストステージ(PBS)にはロケットの三軸の姿勢角を知るセンサー(ジャイロ)が搭載されている。自動点検を行う装置に事前に設定した値に対して、ロール軸周りの出力が閾値を超えたため自動停止した。
正確にはジャイロの出力に基づいて搭載計算機が姿勢データを演算して、地上の計算機に伝える時に異常が起きた。
NHK 自律点検とは関係ないのか。
森田 発射直前は閾値に入っているかどうか。自律点検は機体組立のもっと上流で使うもの。今回は関係ない。
NHK 事前記者会見で話していた絶対確実の自信はどうなったか。
森田 変わらない。正しいところでしっかり止めたということなので、見つけるべき時に見つけたということだと考えている。
朝日新聞 今回のは想定の範囲内だったのか。
森田 なかなか難しいが、搭載計算機と地上の計算機の間のやりとりに想定外のことがあったのではないかと考えていない。機体側には全く異常がないと考えている。
不明 ロケットは傾いていなかったのか。センサーに異常はなかったのか。
森田 そのように考えている。
共同通信 ロケット全体の姿勢を制御するためのセンサーか。
森田 そうだ。
共同通信 次の打ち上げ時期は。
森田 念には念を入れて、対策をほどこし、対策を検証して万全の状態で打ち上げたい。少し時間をいただきたい。ウインドウ最後の9月30日までかかるとは考えていない。
時事通信 計算機のハードではなくソフトの異常・ミスか。
森田 現状では両方考えている。
毎日新聞 地上側の計算機が古くてイプシロンとの整合性がとれなかったということか。
森田 それは違う。
読売新聞 地上の計算機は何をするものか。やりとりに齟齬があるとはどういうことか。機体の姿勢が異常がなかったから、
森田 地上計算機は搭載計算機の出力は閾値と比較するだけということ。やりとりの齟齬は現在究明中。センサー出力は別途テレメーターで監視しており正常であることが確認できている。
NHK鹿児島 資料によるとX-22秒でフライド準備モードに入るが、それで異常が見つかったのか。
森田 そうではなく計算機が計算をX-20秒に計算を始める。その結果が出て-19秒で停止した。
東京会場にマイク移る
共同通信 AIによる事前点検と今回のトラブルは関係ないということでいいのか。閾値の設定ミスという可能性はないか。-19秒までのやりとりはどうだったのか。
森田 今回は人工知能と関係ない。人為的ミスも含めて原因究明中。-20秒で計算機が稼働するところまでは異常がない。実は事前のリハーサルは、X-15秒で使い捨ての熱電池を起動する関係上、X-18秒までしか試験していなかった。まさにぎりぎりのところでトラブルが起きたわけだ。
日経新聞 スケジュール見通しについて。
森田 原因究明に半日、特定に半日、検証に1日。少なくとも二日間は時間をいただきたいと考える。現時点では最短3日後に打ち上げるということもありうる。
NVS 衛星のほうの健全性。熱電池起動までいったのか。
森田 衛星には問題なし。熱電池はいったん起動すると使えなくなる。稼働はX-15秒。今回は起動していない。
筑波会場から
読売新聞 どういうやりとりをしたかディティールを知りたい。
森田 判断はすべて機械がやっている。管制室の中の人間には、止まったという表示が出ることで、我々は停止を知るわけだ。そこから急遽検討を始めた。
共同通信 姿勢異常で自動停止ということだが、いつ頃わかったのか。
森田 すぐにわかった。姿勢角確認というディスプレイ項目に異常が出た。
東京新聞 管制システムを見直したこととトラブルの関係は。リハーサルは打ち上げ前何秒までやったのか。初号機ならではトラブルはあるか。
森田 今後の原因究明にによる。リハーサルはX-18秒までやっている。初号機は絶対確実安全に打ち上げるためにきびしめに監視項目を設定している。限りなく小さい懸念でも止めるという姿勢にならざるを得ない。
毎日新聞 今回は格段深刻なものではないと考えているのか。
森田 立場上そうはいえないが、すぐに対策を講じることができるのではないかと考える。
朝日新聞 具体的に角度でどれだけの異常が出たのか。
森田 閾値の設定はプラスマイナス1度。それがもう1度ほど余計に出力した。
朝日新聞 新規開発のシステムのトラブルといっていいか。
森田 そう考えていい。
以上です。
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