ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃２１
ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃２０

　スペースシャトル・ディスカヴァリーは、スペースシャトルとして９９回目の宇宙飛行を終えて、日本時間の２３日の真夜中に帰還する予定である。
　ディスカヴァリーの宇宙飛行士達は、帰還に備えて機内を整理し、再突入と着陸時に使用する反動制御システム（ＲＣＳ）と空力制御翼面を点検した。ディスカヴァリーの状態は良好で、いまのところ着陸に支障はない。
　予想される唯一の問題は、着陸場所のケネディ宇宙センター（ＫＳＣ）の天候で、滑走路に対して横風が強く噴いている場合には、着陸を延期することも有り得る。
　最初の着陸のチャンスは軌道１６９周目で、２２日１２０７ＣＤＴ（２３日０２０７ＪＳＴ）に帰還のための軌道離脱の噴射を行い再突入して、１３１４ＣＤＴ（０３１４ＪＳＴ）にＫＳＣに帰着する。
仮に気象状況が悪くても次の１７０周目にも着陸のチャンスはあり、その場合は１３４３ＣＤＴ（０３４３ＪＳＴ）に軌道離脱、１４５０ＣＤＴ（０４５０ＪＳＴ）に着陸となる。
　もし１周待っても気象状況が改善しない場合には着陸は丸１日延期され、２３日の午後（日本時間２４日深夜）になる。ディスカヴァリーは着陸を延期しても十分なだけの酸素、水、食料、二酸化炭素吸収剤を搭載している。
　１６９周目と１７０周目のＫＳＣへの進入経路。１６９周目ならば南南西から、１７０周目だと南西からＫＳＣへと進入することになる。
ＮＡＳＤＡ飛行１２日目のミッション内容

ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃１９

　ディスカヴァリーは国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）とのドッキングを解除し、現在は単独飛行通である。
　ディスカヴァリーがＩＳＳと結合していた時間は６日と２１時間２３分、宇宙飛行士は４回にわたって合計時間２７時間１９分のＥＶＡを行い、またＩＳＳ内には２７時間４分滞在した。
　ＳＴＳ-９２でＺ１トラスとＰＭＡ-３と言う二つのコンポーネントが付け加えられたＩＳＳは、現在このような姿をしている。
　ＳＴＳ-９２を含めてこれまでに５回スペースシャトルはＩＳＳとドッキングし、結合していた時間は合計３３日４時間４４分、ＩＳＳ内の作業は２０日八時間２６分、ＩＳＳ外作業（ＥＶＡ）は合計２日２１時間３４分になる。
　飛行１１日目は着陸の準備に充てられ、任務を達成した宇宙飛行士達は比較的のんびりしたスケジュールを過ごす。軌道上での共同記者会見も予定されている。
　ケネディ宇宙センター（ＫＳＣ）への着陸は２２日のヒューストン時間２２日の１３時１４分、日本時間２３日の午前３時１４分に予定されている。いまのところ天候はやや風が強いものの、わりあい良好と予報されている。ＫＳＣ周辺の気象

　スペースシャトル・オービター・ディスカヴァリーは、２０日１００８ＣＤＴ（２１日０００８ＪＳＴ）に、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）とのドッキングを解除して、単独飛行に戻った。
　ドッキング解除（undocking）は、前日のＩＳＳへの物資搬入とハッチ閉鎖が予定よりも遅れたために、計画よりも軌道１周、約９０分遅く行われた。アンドッキングはブラジル上空で行われ、ドッキング装置が解除された後、メルロイＰＬＴがスラスターを噴射してディスカヴァリーをＩＳＳから遠ざけた。
ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃１８
ＮＡＳＡのディスカヴァリーとＩＳＳの軌道追跡

　アメリカ空軍は、１９日２０４０ＥＤＴ（２０日０９４０ＪＳＴ）にケイプ・カナヴェラル空軍ステーションから、アトラス２ＡロケットでＤＳＣＳ（Defense Satellite Communications System）Ｂ-１１軍用通信衛星を打ち上げた。

　ロシアで１９日に開かれた宇宙関係機関の会議では、ミール宇宙ステーションを来年早々に破棄すべきかどうかは論議すらされずに終わった。ロシア宇宙庁（ＲＫＡ）はミールの早期廃棄を望んでいるが、エネルギア社など関係機関はミール計画の存続を求めている。ロシア政府関係者は、ミール問題が関係機関会議の議題にも取り上げられなかったことに失望を表明している。

ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃１７
ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃１６

　４回にわたるＥＶＡが無事終了し、飛行９日目の活動は国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）の内部に移った。作業が予定より手間取ったため、ディスカヴァリーとＩＳＳのドッキング解除（undocking）は９日目には行われず、飛行１０日目まで延期されることになった。
　ＩＳＳ内に入ったメルロイＰＬＴとワイソフＭＳは、Ｚ１トラスとユニティ・ノードの接続を確認するとともに、ＩＳＳの内壁のさまざまな部分から微生物の繁殖を調べるためのサンプルを収集した。また二人は保存バッグに殺菌剤を塗布した。
　マッカーサーＭＳとチャオＭＳは、Ｚ１トラス内に設置されているコントロール・モーメント・ジャイロ（ＣＭＧ）の機能を点検した。
ＣＭＧはフライホイールを利用することにより、推進剤を消費せずにＩＳＳの姿勢を制御するシステムで、今回Ｚ１トラスとともに打ち上げられ、来年のデスティニー・モジュール取り付け以降に使用されることになる。
今回は定格回転数の６，６００rpm（回／分）よりもずっと低い、１００rpmでジャイロを回転させてテストした。
　若田ＭＳは、ロボット・アームを動かして先端のＴＶカメラでＩＳＳの外回りを点検し、それが完了した後は他の宇宙飛行士を手伝うためにＩＳＳに入室した。搬入された物資の中には、コンピューターやＩＭＡＸのカメラもあった。
　物資の搬入とＣＭＧのテストが予定より手間取ったために、飛行９日目には予定されたＩＳＳの閉鎖は行われず、１０日目に持ち越された。
　また予定外の作業として、ディスカヴァリーの船内ではトイレットの固体圧縮機すなわち大便処理装置が詰まってしまったため、ワイソフとメルロイの二人が手袋をはめてトイレ掃除をする破目になった。
　宇宙飛行士達は１９日２１１７ＣＤＴ（２０日０２１７ＪＳＴ）に就寝し、飛行１０日目には２０日０５１７ＣＤＴ（１０１７ＪＳＴ）に起床する。飛行１０日目にはＩＳＳの閉鎖とドッキング解除が予定されている。
　１０日目は予備日に当てられているため、宇宙飛行士達のスケジュールはあまり詰まっておらず、余裕があれば軌道上で全員そろっての記者会見も行われる。
　飛行１１日目は帰還の準備に充てられ、ケネディ宇宙センター（ＫＳＣ）への帰還は１２日目、日本時間の２３日午前３時過ぎになる予定。
飛行１０日目のミッション内容
飛行１１日目のミッション内容
飛行１２日目のミッション内容

　ＳＴＳ-９２が完了すれば、次はいよいよＩＳＳに最初の恒久滞在乗員が派遣されるが、ロシア人二人、アメリカ人一人からなる最初の遠征隊（Expedition One Crew）の出発は、モスクワ時間の１０月３１日１０５３時、アメリカ時間中央時間の０１５３時、日本時間では０７５３時と決まったことが、米露双方から発表された。ＩＳＳとのドッキングは１１月２日になる。
　

ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃１５
A HREF="http://www.jsc.nasa.gov/pao/media/mstat/archives/STS-92-14.html">ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃１４

　ワイソフＭＳとロペス＝アレグリアＭＳによる、４回目の機外活動（ＥＶＡ４）が１８日に行われた。これで計画された４回のＥＶＡはすべて終了、あとは国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）内部への資材運び込みや機器調整を残すだけになった。
　ＥＶＡ４は１８日１０００ＣＤＴ（１９日００００ＪＳＴ）に開始され、１６５６ＣＤＴ（０６５６ＪＳＴ）に終了した。ＳＴＳ-９２の４回のＥＶＡ（延べ８人）の時間は合計して２７時間１９分になる。
　ワイソフとロペス＝アレグリアの二人のＭＳは、まずＺ１トラスから手すりを取り外し、ソーラー。アレイの取り付け部を開閉して作動を確認し、来年のミッションでＩＳＳに組み込まれるデスティニー・モジュールの動力接続部を準備した。この間若田ＭＳは、ロボット・アームを操作して足場を提供した。
　続いて二人のＭＳは、ＥＶＡ中の事故で宇宙飛行士が漂流した場合の救助手順をテストした。救助に使われたのはSAFER(Simplified Aid for EVA Rescue)と名付けられた、背中に取り付けるコンパクトな推進システムで、窒素ガスの噴射で宇宙飛行士がオービターまで戻って来られるようになっている。
　二人のＭＳは交互に、長さ１５ｍの命綱（テザー）でロボット・アームの先端と結ばれたまま漂流を模擬し、自力で戻ったり、もう一人に介助されて戻る手順を実験した。
　ＥＶＡ４が完了した後、ダフィＣＤＲとメルロイＰＬＴは、ディスカヴァリーのスラスターを断続的に噴射して、ＩＳＳの軌道を押し上げる３回目のリブーストを行った。３回のリブーストで、ＩＳＳの軌道は約５kmだけ高くなった。

　ＥＶＡ４でＩＳＳの外部の作業はすべて終了し、後は内部への物資搬入と艤装だけになる。ＥＶＡのため平常の約2/3まで落とされていた機内の気圧は、１気圧（１４．７psi）に戻される。
飛行９日目には、若田ＭＳも日本人として初めてＩＳＳの中に足を踏み入れる。
また作業が一段落した段階で、宇宙飛行士全員そろっての軌道上での広報イベントがある予定。
飛行９日目のミッション内容
　ＩＳＳとのドッキングは飛行１０日目に解除され、後は２２日に予定されている着陸に備えるだけになる。

　謎に包まれていたミール社（MirCorp.）の出資者の正体の一端が明らかにされた。WASHITECH.COMの記事。
　ウォルト・アンダースン。謎の多い男である。確かにミール社の役員紹介のページでも、アンダースン副会長だけは写真もない。

　アメリカのスペースハブ社とロシアのＲＳＣエネルギヤ社は、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）を商業利用するモジュール製作のために、新会社スペース・ステーション・エンタープライズ（ＳＳＥ）ＬＬＣを合弁で設立した。スペースハブの発表
　エネルギヤは、ＩＳＳのロシア製作部分に接続して機能するモジュール”エンタープライズ”を製作する。エンタープライズはニンゲンが中で活動できる与圧モジュールで、内部は研究、物資貯蔵や居住、それにマルチメディア・センターの三つに分かれている。マルチメディア・センターは、史上最初の宇宙スタジオとして機能する。
エンタープライズは長さ８．２ｍ、直径２．９ｍで、内部の作業スペースは５１ｍ3になる。
エンタープライズは２００３年初めに打ち上げられる予定である。

ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃１３
ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃１２

　チャオＭＳとマッカーサーＭＳによる三度目の機外活動（ＥＶＡ３）は終了した。
ＥＶＡ３はほぼ計画通りに、１７日の０９３０ＣＤＴ（１８日００３０ＪＳＴ）に開始され、６時間４８分後の１６１８ＣＤＴ（０７１８ＪＳＴ）に完了した。
二人のＭＳは、ディスカヴァリーの機内からロペス＝アレグリアＭＳと若田ＭＳが操作するロボット・アームの助けを借りながら、２基の直流直流コンバーター・ユニット（ＤＤＣＵ）をカーゴ・ベイの固定場所から取り外して、Ｚ１トラスに取り付ける作業を行った。ＤＤＣＵは、Ｚ１トラスに取り付けられる予定のソーラー・アレイの電流を変換して、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に供給するものである。
二人のＭＳは、ＩＳＳとＺ１トラス、ＰＭＡ-３の間の配線を接続した。
また次回のシャトル・ミッションの準備として、ＰＭＡ-２とＰＭＡ-３の配線を繋ぎ替え、昨年５月のＳＴＳ-９６のＩＳＳ訪問時に使われて残されていた工具を、Ｚ１トラスの工具箱に収納した。
　ＥＶＡ３完了後、ダフィＣＤＲとメルロイＰＬＴは、ＩＳＳの２回目のリブーストを行った。３０分間にわたる断続的なスラスター噴射で、ＩＳＳの軌道は２．７km押し上げられた。

　飛行８日目に当たる１８日には、ＥＶＡ４が予定されている。ＥＶＡ４ではＩＳＳ組立作業の他に、ＳＡＦＥＲ（Simplified Aid For EVA Rescue）と呼ばれる装置による救難実験が行われる予定である。


ＮＡＳＤＡの飛行７日目のミッション内容
ＮＡＳＤＡの飛行８日目のミッション内容

　ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃１１

　ワイソフとロペス＝アレグリアの二人のＭＳは、予定を１５分早めて、ヒューストン夏時間（ＣＤＴ）１６日０９１５（日本時間１６日２３１５）からＥＶＡ２を開始した。
ＥＶＡ２の終了は１６２２ＣＤＴ（１７日０６２２ＪＳＴ）で、ＥＶＡは予定より半時間以上長い７時間７分に及んだ。
この間に二人は若田ＭＳがロボット・アームを使ってＰＭＡ-３をユニティ・ノードの側面に取り付けるのを手助けし、またＺ１トラスのソーラー・アレイ取り付け個所を準備した。ソーラー・アレイは次のシャトルのＳＴＳ-９７ミッションでＩＳＳに取り付けられる。
約８トンのＺ１トラスと、１．４トンのＰＭＡ-３とが取り付けられたことで、ＩＳＳの質量は約８０トンになった。
　ＥＶＡ２が終了した後、ダフィＣＤＲとメルロイＰＬＴはディスカヴァリーのスラスターを噴射して、ＩＳＳの軌道リブーストを行った。噴射は１．４秒ずつ１８回にわたって行われ、これによりＩＳＳの軌道は２．７km上昇した。リブーストはあと２回行われる。
　飛行７日目には、ＥＶＡ３が行われる。
ＮＡＳＤＡ飛行７日目のミッション内容

　Ｚ１トラスとＰＭＡ-３が取り付けられたことで、ＩＳＳの形態は現在この想像図のようになっている。
　向こうからロシアのズヴェズダー・モジュール（サービス・モジュール）（ソーラー・アレイが展長されている）、ロシアの打ち上げた（アメリカ担当部分）ザリャー・モジュール（ＦＧＢ）（（ソーラー・アレイが展長されている）、一番手前がアメリカのユニティ・ノード。
ユニティの上（宇宙側）の四角い箱状のものがＺ１トラス、Ｋｕバンド・アンテナが上に伸びている。ユニティの下側（地球側）に突き出した黒い筒状のものがＰＭＡ-３。
ユニティの右端（画面一番手前側）から突き出ているのがＰＭＡ-２で、現在はここにディスカヴァリーがドッキングした状態である。ディスカヴァリーは背中のドッキング装置でＰＭＡ-２と結合し、機首を地球側に、腹をこちら側に向けている。
ＰＭＡ-１はユニティとザリャーの結合部になっている。

　ロシアは１０月１６日２１２７ＧＭＴ（日本時間１７日６時１７分）に、カザフスタン共和国のバイコヌール基地からプログレスＭ４３を打ち上げた。プログレスＭ４３無人補給船は、ロシアのミール宇宙ステーションに自動ドッキングして、ミールの軌道を押し上げることになっている。
ミールには２００１年の１月末か２月に新たな短期滞在の乗員が送り込まれることになっており、プログレスはそのための物資もミールに補充する。
ロシアの宇宙当局者としては、この短期滞在が終了した後はミールの軌道を低下させ、意図的に大気圏に落下させたい意向のようだ。しかしミールの計画存続を望む声もあり、ミールの運命はまだ決定していないと言えよう。
FLORIDA TODAYの記事
SpaceDailyの記事
MIrCorp

　ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃１０

　いくつかの困難にも関わらず、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）への与圧結合アダプター３（ＰＭＡ-３）の取り付けは無事終了した。
　２回目の機外活動（ＥＶＡ２）でディスカヴァリーのハッチから出たワイソフとロペス＝アレグリアの二人のミッション・スペシャリスト（ＭＳ）は、カーゴ・ベイのＰＭＡ-３の固定ラッチを電動工具で取り外すのに手間取った。
このためＰＭＡ-３の取り付け作業は計画よりも約１時間遅れたが、ディスカヴァリーのコクピット後部に陣取った若田ＭＳは、ロボット・アームでＰＭＡ-３をカーゴ・ベイから持ち上げて、ゆっくりとユニティ・ノードの側面の取り付け位置へと移動させた。
カメラが故障しているため、外の二人のＭＳの誘導にも助けられながら、若田ＭＳはＰＭＡ-３をユニティの側面に取り付けるのに成功した。ディスカヴァリーの機内からメルロイＰＬＴが信号を送って共通結合機構（ＣＢＭ）を作動させ、ＰＭＡ-３はユニティにしっかりと固定された。
ＰＭＡ-３はこの先のシャトルのミッションで、ドッキング装置の役割を果たす。
ＥＶＡ２は計画を約３０分超過して、７時間で終了した。

　宇宙開発事業団（ＮＡＳＤＡ）は、運輸省と気象庁に対して運輸多目的衛星（ＭＴＳＡＴ）の打ち上げ費用支払いを求めて、東京地裁に民事調停を申し立てたことが明らかになった。
　ＭＴＳＡＴは、昨年１１月打ち上げのＨ-２-８に搭載されていたが、ロケット第１段の故障で軌道に乗ることなく失われていた。
ロケットの打ち上げ費用は約１４０億円で、運輸省はＭＴＳＡＴ打ち上げ費用として約１００億円を負担することになっていた（残りの約４０億円はＮＡＳＤＡの上級官庁の科学技術庁が負担）。
すでにそのうち６５億円は分割して支払われているが、残りの３５億円については、打ち上げが失敗したことを理由に、運輸省がＮＡＳＤＡへの支払いを拒否している。
このためＮＡＳＤＡが運輸省を相手取って民事調停を申し立てたものである。
　このような場合については、打ち上げ契約では明記されていない。

　私見ではあるが、これは国際慣習上からは運輸省が残額を支払うべきであろう。
打ち上げが失敗したのに費用を払うのが釈然としないのは感覚として分かるが、本来ロケットの打ち上げというものは失敗のリスクを予想しつつ契約するもので、リスクの分は打ち上げ保険でカバーするのが筋である。
ちなみに打ち上げ保険の料率は、カバーする金額の十数％。すなわちロケットの打ち上げは、８〜９回に付き１回は失敗するのが当然と言うのが国際相場なのである。
　もともとは打ち上げが失敗したケースについて、事前に契約に明記しておかなかったのがいけない。
打ち上げがロケット側の技術的理由で遅延した場合、打ち上げたがロケットの問題で軌道に乗らなかった場合、軌道にはなんとか乗ったが使い物にならない場合、計画軌道に乗るために余分な推進剤を消費して軌道寿命が短くなってしまった場合など、想定されるあらゆる場合についてどちらが費用を負担することになるのか、事前に詳細かつ明確に取り決めを行っておかなければほんとうはいけないのである。
官庁と特殊法人と言う関係からか、それを怠ったために、政府所管の特殊法人が官庁を訴えるという珍妙な事態に立ち至ったのである。

　ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃９
　ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃８

　国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）を建設するＥＶＡ１は成功裏に終了した。
チャオ（ＥＶ１、赤いストライプ）とマッカーサー（ＥＶ２、ストライプ無し）の二人のミッション・スペシャリスト（ＭＳ）は、１５日の０９２７ＣＤＴ（１５日２３２７ＪＳＴ）にＥＶＡを開始して、１５５５ＣＤＴ（１６日０５５５ＪＳＴ）に完了した。このＥＶＡはアメリカの宇宙計画にとっては９０回目（月面での活動を含む）、またシャトル計画にとっては５１回目に当たる。
　二人のＭＳはまず作業に用いる足場や手すりを設置、工具を用意した後、まず昨日設置したＺ１トラスとユニティ・ノードとの配線を接続した。
続いてＳＡＳＡ（S-band Antenna Subassembly）をＺ１トラスの打上げ時の固定位置から、仮の設置場所へと移し替えた。ＳＡＳＡは１１月末に予定されているシャトルＳＴＳ-９７で、最終的な設置位置に移して稼働状態になる。ＳＡＳＡが取り付けられていた場所には、ＥＶＡ３で２台のパワー・コンバーター・ユニットが取り付けられることになっている。
続いてさらに配線を接続、ＳＧＡＮＴ（Space to Ground Antenna）を移設し、アンテナを展開した。
この後二人のＭＳは工具箱を移し替え、ＰＭＡ-３の設置の準備をした。ＰＭＡ-３（与圧結合アダプター）は飛行６日目に取り付けられる。
チャオとマッカーサーの作業中、若田ＭＳはロボット・アームを操作して、彼等の足場を提供した。アームの先に乗ったのはもっぱらマッカーサーで、チャオもＥＶＡの終わりにはアームの先で作業した。
二人のＭＳは終始上機嫌で、ときおり歓声を上げたり鼻歌を歌ったりしながら、陽気に作業を進めた。

　乗員は１５日２１１７ＣＤＴ（１６日１１１７ＪＳＴ）に就寝し、１６日０５１７ＣＤＴ（１０１７ＪＳＴ）に飛行６日目に目覚める。飛行６日目には今度はワイソフとロペス＝アレグリアの二人のＭＳがＥＶＡを行い、若田ＭＳはロボット・アームを操作してＰＭＡ-３をユニティの側面に取り付ける。

ＮＡＳＤＡ飛行５日目のミッション内容
ＮＡＳＤＡ飛行６日目のミッション内容

　飛行５日目のハイライトは、最初の機外活動（ＥＶＡ１）である。
　ＥＶＡ１は、１５日０９３２ＣＤＴ（１５日２３３２ＪＳＴ）に開始され、６時間３０分の予定である。
　ＥＶＡ１の主な目的は、Ｚ１トラスの配線接続、Ｓバンド通信アンテナの移し替え、Ｋｕバンド通信アンテナの取り付け、左舷の機外活動用工具箱（ＥＴＳＤ）の取り付けである。
ＥＶＡ１で機外に出るのはチャオ、マッカーサーの二人のＭＳである。
　ＥＶＡを行う４人のＭＳの宇宙服の識別用色分けは、
チャオ　　　　　　　　　　　　赤の実線ストライプ
マッカーサー　　　　　　　　　白の実線
ワイソフ　　　　　　　　　　　赤の縦線ストライプ
ロペス＝アレグリア　　　　　　赤の斜めのストライプ
となっている。
　なおこれまでロペス＝アルジェリアと誤記してきたが、ロペス＝アレグリア（Lopez-Alegria）が正しい。
宇宙服について（ＮＡＳＡ）
ＥＶＡと宇宙服（ＥＭＵ）について（pdf）
ＥＶＡについて（ＮＡＳＤＡ）

　今回のＩＳＳ組立作業できわめて重要な役割を果たしたのが、共通結合機構（Common Berthing Mechanism）である。
　ＣＢＭは、ＩＳＳのロシア部分以外のモジュール同士の結合に使われる結合機構である。
円形のＣＢＭにはアクティヴ（能動）側とパッシヴ（受動）側とがあり、アクティヴ側の４個の把持ラッチと１６個のボルトが、パッシヴ側をしっかり掴んで結合が行われる。
組立にあたっては、まず両者を十数cmまで近づけてラッチで保持し、続いて電動モーターでボルトを動かしてしっかりと結合する。
今回の作業では、パッシヴＣＢＭがＺ１トラス側に、アクティヴＣＢＭがユニティ・ノードに取り付けられている。
ＩＳＳの結合機構にはＣＢＭとは別に、宇宙飛行士の作業（ＥＶＡ）が必要な手動結合機構（Manual Berthing Mechanism)があり、トラスの結合に使われる。

　ＳＴＳ-９２ミッション・ステイタス・リポート＃７

　回線のショートによるカーゴ・ベイのカメラの故障と言う困難な条件の中で、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）へのＺ１トラスの取り付けは成功した。
宇宙開発事業団（ＮＡＳＤＡ）の国際宇宙ステーションの解説
ＮＡＳＤＡのＺ１トラスの解説
ＮＡＳＤＡのロボット・アームと組立作業の解説
　問題のショートは飛行４日目の活動が始まってからすぐに発生し、三つの装置に電気が送られなくなった。
一つはディスカヴァリーからＩＳＳへデータとコマンドを送るオービター・インターフェイス・ユニット（Orbiter Interface Unit）、二つ目はオービター宇宙視覚システム（Orbiter Space Vision System)、それにオービターのカーゴ・ベイの底に取り付けられていて、見上げたテレビ映像を送ってくるキール・カメラである。
乗員の応急修理でショートした回線を繋ぎ変えることにより、前の二つは機能を回復したが、キール・カメラは使えないままだった。
若田光一宇宙飛行士（ＭＳ）がロボット・アーム（ＲＭＳ）を操作するディスカヴァリーのコクピット後部からでは、カーゴ・ベイの全体が見通せない。そのためキール・カメラが役に立つはずだった。
カメラの視覚の代わりとして、ＩＳＳにロペス＝アルジェリアＭＳが入って、若田ＭＳにＺ１トラスの様子を口で伝えることになった。ロペス＝アルジェリアＭＳがＩＳＳ側から組立作業を観察すること自体は、当初から計画に組み込まれていた。
　この故障のため、組立作業は計画から約２時間１５分遅れて、日本時間の１５日０時頃から開始された。
困難にも関わらず組立作業自体は順調に進行して、１３２０ＣＤＴ（０３２０ＪＳＴ）にはＺ１はＩＳＳにしっかり固定された。
ＩＳＳのユニティ・ノード内部では、メルロイＰＬＴとワイソフＭＳがＺ１トラスとユニティの配線を繋いた。
組立作業が予定よりも遅れたため、飛行４日目に行われるはずだったＩＳＳへの装備の運び込みは９日目に先送りされた。ダフィＣＤＲとロペス＝アルジェリアＭＳが、いったんユニティのハッチを閉じた。
　飛行５日目に行われる機外活動（ＥＶＡ）に備えて、ディスカヴァリーのキャビンの気圧が１気圧相当の１４．７psi（pound per inch、平方インチあたりポンド、１psiは７０３kg/m2になる）から、2/3気圧の１０．２psiに落とされた。これは宇宙飛行士の血液中から窒素を排出して、約1/3気圧（純酸素）の宇宙服を着用しても、減圧症（ベンズ）が生じないようにするためである。
飛行５日目には第１回のＥＶＡ（ＥＶＡ）が行われることになっている。ＥＶＡ１でディスカヴァリーの外に出るチャオＭＳとマッカーサーＭＳは、ＥＶＡの準備に専念した。
６．５時間にわたるＥＶＡ１では、二人のＭＳはＺ１トラスとＩＳＳとの間のコンピューター・データ・ケーブルを接続し、トラスのＳバンドとＫｕバンドの二つの通信アンテナを移設する。若田ＭＳはロボット・アームを操作して、二人のＭＳの作業の足場を提供する。
また飛行５日目には、ディスカヴァリーのスラスターに点火して、ＩＳＳの高度を引き上げるリブースト（reboost)が行われる。ＳＴＳ-９２ではこれを含めて５回のリブーストが行われる。
ＮＡＳＤＡによる飛行５日目のミッション内容
ＮＡＳＤＡによる船外活動（ＥＶＡ）の解説　
　乗員は１４日２１１７ＣＤＴ（１５日１１１７ＪＳＴ）に就寝し、１５日０５１７ＣＤＴ（１０１７ＪＳＴ）に起床する。