毛利衛さんの搭乗したスペースシャトル、STS-99の打ち上げが成功しました。
　スペースシャトルは条件がよければ地上から肉眼でも観測できます。
　倉敷科学センターのウェブサイトで、ＳＡＣ会員の三島和久氏が毛利さんの搭乗するシャトルを見てみようというページを開設しています。観測予報は最新のものをリロードしてください。

　文部省宇宙科学研究所（ＩＳＡＳ）のロケットが打ち上げに失敗したのは、１９９５年１月のＥＸＰＲＥＳＳ微小重力実験カプセル打ち上げ以来の出来事である。
　１９９８年には、火星探査機「のぞみ」（PLANET-B）が所期の軌道に乗れず、火星到着が大幅に遅くなるというトラブルがあったが、これは軌道制御の問題で、Ｍ-Ｖ-３ロケットによる打ち上げには成功している。
　EXPRESS以前の失敗というと、１９７６年２月のＸ線天文学衛星ＣＯＲＳＡ-Ａにまでさかのぼる。この当時はまだ宇宙研ではなく、東京大学宇宙航空研究所である。
　なお昨年打ち上げに失敗したＨ-II-８は宇宙開発事業団（ＮＡＳＤＡ）のロケットで、あちらは液体推進剤ロケット、今回のＭ-Ｖは全段固体推進剤ロケットと、技術的な共通点はまったくないと言っても良い。メーカーも別、打ち上げ場所も異なり、二つの打ち上げ失敗に共通の原因を求めるのは無理なことではないかと思える。

　松尾教授、小河原衛星主任をはじめとする主要スタッフは、今も検討会議を続けています。
　しかし、おそらく新事実を発表できるのは２から３日後になるだろうとのこと。
　この記事を最後に、笹本とあさりも本日は鹿児島宇宙観測所を引き揚げます。

　今回、専用電話を記者室に引いたことにより有機的な記事の公開が可能になりましたが、おれはちっとも嬉しくないぞ。

　Ｍ-Ｖロケットには、ある程度の軌道の擾乱を自律修正する飛行能力が組み込まれている。今回、この機能がフルに発揮された。
　発射後５５秒、ピッチ方向に噴き出した燃焼ガスにより飛行姿勢を乱された４号機は、まずピッチ制御でそれを修正しようとし、それが使用不能になっていたために機体を９０度ロールさせ、ヨー制御用のアクチュエーターでノズルを振って発射後７５秒、２段目の分離までに姿勢を回復させた。
　２段目の点火と同時に行われる１段目の分離は正常なタイムスケジュールに従って行われたが到達速度が足りない。２段目は、速度を稼ぐためにいったんロケットを降下（ダイブ）させようとまでしたが、制御系のリミッター作動によりそれは果たせなかった。
　１段目は機体損傷に即座に対応してこれを立て直し、２段目はそれを受けてリミッター限界まで機体を振り回してそれをリカバーしようとしたのである。

　今、この文章を的川先生にチェックしてもらい、事実関係に誤認がないことを確認しました。

　これも、ライトスタッフだと思う。

　　　Ｍ-Ｖ-４号機発表文

　　　　　　　　　　　　　　平成１２年２月１０日
　　　　　　　　　　　　　　宇宙科学研究所
　　　　　　　　　　　　　　観測ロケット実験班

　Ｍ-Ｖ-４号機は、日本標準日時の平成１２年２月１０日１０時３０分、ランチャ設定上下角７９・７度、方位角９３・７度で発射されました。第２段及び第３段の燃焼及び制御は計画通り実行されましたが、第１段モーターの異常により、予想外に大きな姿勢擾乱が発生し、これに起因する速度不足分を第２段／第３段で回復することができませんでした。その結果、ＡＳＴＲＯ−Ｅ衛星を所定の軌道に投入することができず、第１回の可視時間帯に衛星からの信号を受信することができませんでした。
　現在、原因を調査中です。
　本日の天候は快晴、地上風北西１ｍ／秒、気温８度Ｃでした。
　光学班は発射後３００秒までロケットを追跡しました。

　なお、この実験実施にご協力いただいた関係各方面に感謝します。

　三時半から、主要責任者による正式な記者会見が行われた。
松尾所長「残念ながらご期待に添えない結果になりました」
　この記者会見での情報は、あくまで速報的なものであり、正確な原因究明に関しては、調査委員会が行うことになる。あくまで現段階での推定的な原因。
　まず最初に訂正、ピッチ方向の姿勢制御が５５秒から作動不能になり、その後回復したのは誤りだった。これはそのまま作動不能が続き、しかしロケット本体が９０度ロールしたために生きていたヨー方向の姿勢制御でピッチ制御を行った。
　ＭＶロケットは、ランチャーに取り付けられた状態でランチャー側を０度とした３６０度の座標を持っている。０度と１８０度がピッチ方向、９０度と２７０度がヨー方向。
　発射後５５秒から、ロケットノズルのランチャー側（０度）の温度が急に上昇している。しばらくして反対側が上がっている。
　２５秒と、４１、４２秒付近にロケット本体の振動が検知されている。
　宇宙研が撮影した地上からの画像及び搭載カメラの画像によると、火花が噴煙の中に飛んでいる。正常な飛行ではありえないくらい火花がいっぱい飛び、白熱した光を放つ物体が吐き出されている。
　以上の現象から、原因を推定すると、ロケットのノズルのグラファイト製のスロート部分が、部分的に割れ、４１、４２秒あたりで噴射ガスと共に吐き出されているものと思われる。
　燃焼ガスは固体燃料の中で燃え上がり、すぼまったスロート部分でこれを絞られて加速される。これが破壊されたとすると、燃焼室の噴き出し口の面積が急激に広がるため、推力低下、燃焼圧力低下というデータとも符合する。
　グラファイト製のスロートが吹き飛び、通常のケーシングが約三〇〇〇度の燃焼ガスに晒され、発射後５５秒くらいに溶損、燃焼ガスが０度方向に噴き出し、ピッチコントロール用のアクチュエーターを破壊した、と考えると、打ち上げ失敗の経過にあった展開になる。
　宇宙研では、ロケットモーター本体に起因する打ち上げ失敗ははじめてである。
松尾所長「おそらく原因究明ではかなり苦労するものと覚悟しております」
「システムとして安定して来た矢先の失敗なので、非常に残念です」
　衛星本体は、クリスマス島でそれらしいデータがわずかに捕捉されているがこれは確認されていない。その後、いっさい衛星が確認できないので、大気圏に再突入して燃え尽きたと思われる。
　ＮＡＳＡ、ＥＳＡのＸ線望遠鏡衛星がすでに打上げられており、これと共同観測できるはずだったのだがそれが不可能になった。
　幸いなことに７年前に打ち上げたあすかが現在生きており、おそらくあと１年くらいは使えるだろうと思われている。日本のＸ線天文学はこれを使って観測を続けることになる。

　アストロＥの二回目の上空通過にあわせて３４メートルパラボラアンテナの足元に行ってみたのですが、ディッシュは水平線に向いたまま、ついに上を向くことはありませんでした。
　２度目の可視についても、宇宙研はアストロＥを捉えることは出来ませんでした。

　１２時３５分に的川先生が記者室に登場、現時点でわかっていることの記者説明をしてくれる。
　１２時４０分から各部門の責任者による次の検討会が行われる。的川先生は検討会は専門家にまかせてずっと記者室にいて質問を受けるという。
　はやくて１４時半くらいに次の正式な記者会見が行われるだろう。
　衛星の追跡班は１２時から待ち受けており、予想される範囲にアンテナを向けて１０分近く待っていたが電波は受信できなかった。
　衛星班は、第二可視に備えて、次のキャッチを狙っている。
　それからＮＯＲＡＤ（北米防空司令部）にアストロＥのキャッチを緊急依頼している。これで正確な軌道要素を知ることが出来れば捉えられる可能性は高くなる。

的川「非常に残念、第二可視のトライアルが残されているが、今の時点では新しいＸ線天文台衛星の誕生は悲観的である。次のミレニアムに威勢のいい出発をしたかったのだが、残念である」
記者「どこかのレーダーが捕らえてませんか」
的川「どこのレーダーも追いかけてませんから」
　第３段の燃焼終了時点で、軌道投入が確認されており、近地点、遠地点の計算が出来る。
　おそらく燃焼終了高度が３５０キロ、遠地点はそれより高い４００キロくらい、近地点はそこから地球の反対側で８０キロから１００キロくらい。
　本来の燃焼終了は高度２８０キロだったので、姿勢制御の結果それより高いところまで燃やしたことになる。
　衛星分離予定の１４１８秒時点ではクリスマス島で衛星分離確認の電波を捉えることができなかった。
　内之浦では発射後５００秒までは衛星を追跡していた。
「そこから先はどうして追跡できなくなったんですか？」
「水平線の下に行ってしまったからです」
「その次はどこで捕らえる予定だったんですか？」
「内之浦から見えなくなって、次にクリスマス島で見えるまでは途中経過の追跡局はありません」

　２段目と３段目は正常に燃焼したらしい。第１段の燃焼中にロケットが急激にピッチアップ（立ち上がった）したおかげでロケットの水平成分の速度が減少したのが今回の失敗の原因。なぜそうなったのかは今調査中である。ただし、１段目のミスをリカバーするために２段目、３段目はフルに活躍している。

　内之浦観測所、記者室の笹本です。
　１２時２１分、内之浦基地にアナウンスが入りました。
　テレメーター班は、第一パスでのアストロＥの電波を捉えることに失敗しました。
　１２時３０分から、検討会が開かれます。

　１１時２０分から行なわれた第一回記者会見での発表をお伝えします。

　ＭＶロケット発射後４２秒から燃焼圧力が下がり、５５秒から姿勢が代わり、アクチュエーターの作動も不明になり、それからノズル系の温度が急上昇、７０秒で一段の姿勢制御系が回復、作動、燃焼終了末期に乱れ、頭が立った姿勢になり、予定の速度に達しなかった。それに対処する姿勢変更をコマンド送りして、第２段で姿勢制御してリカバーしようとした。
　結果として衛星が投入された高度は近地点がかなり低い高度、８０キロから１００キロ、遠地点で３００から４００キロと予想されている。
　クリスマス島で可視時間が少なかったために衛星の分離は確認できていない。内之浦上空に戻って来る次の可視まで衛星の状態は確認できない。
　分離が行なわれていれば、衛星の持っている推進系で救える可能性はある。ただし、第一可視まで戻ってこなければそれが出来るかどうかもわからない。
　近地点の高度が低いので、非常にクリティカルな状況ではあるが、まだ失敗したとは断言できない。
　今回はＮＡＳＡの協力を得ていないので、海外局による追跡が出来ない。次回の可視は、内之浦上空にアストロＥが戻って来る１２時過ぎになる。

　笹本です。
　雲ひとつない快晴の中、ＭＶロケット４号機は定時に打ち上げられました。
　ただし、現時点では未確認ですが、第３段の姿勢が乱れたという情報があります。
　続報はわかり次第お伝えします。

　笹本です。
　内之浦では本日の打ち上げ準備が順調に進んでおります。
　天候は昨日よりよくなっており、風も静かで気温も高めです。
　またなにか変化があり次第お伝えします。

　ＭＶ００４は発射一分前に打ち上げ中止された。
　１１時３０分より記者室において打ち上げ中止記者会見が行われた。講義してくださったのは、的川先生と竹前さん。
　今回の打ち上げ中止の原因は、宮崎追跡局のコンピューターのコネクターのゆるみだった。
　宮崎大学の工学部の構内を借りる形で、ロケット打ち上げの追跡局のひとつがある。ここは、ロケットを真後ろからレーダー観測する形になる内之浦と違い、真横から観測する形になるので観測所としてかなり重要である。
　しかし、宮崎と内之浦では距離があるため、宮崎局は内之浦局から送られて来る時刻データを自分のところで使えるものに追随（スレイブ）して、独自の時刻データで追跡を行う。
　発射五分前の最終チェックの最後で、この時刻取り込みのコネクターがゆるんでいるのが発見された。発射１分前にコネクターは結線し直されたのだが、ＭＶロケット本体の着脱電源は発射４分前にはずされ、ロケットはすでに内部電源に切り替わっている。この内部電源が生きているのはわずか１５分。軌道投入まで５分ちょっとしかかからないから、飛んでいくだけならこれで充分なのである。しかし、再充電には数時間かかるという。
　宮崎側のコンピューター再起動、およびセッティングに３０分かかり、この間現在の状態を維持するとロケットは打ちあがっても飛んでいる最中に次々に電気が切れていくということになってしまう。
　このため、本日の打ち上げは明日、２月１０日の同じ時間に延期された。
　なお、冷媒に使っている固体ネオンの保持は３日が限度。したがって明日打上げができなかった場合、素子の再冷却のために再び２日間の冷却期間が必要になるかもしれない。

　今夜は再びコスモピアに宿を取ることに成功した我々である。明日の天気は、雲ひとつないものの風は冷たかった今日よりはさらに良好になるものと予想されている。

　笹本です。
　表記のとおり、地上局のアンテナの不具合のため、本日のＭロケットの打ち上げは延期になりました。
　詳しい情報は解り次第お伝えします。

　昨日は串良に宿を取った笹本です。
　午前八時現在、打ち上げ準備は順調に進行中です。