WPA内回収作業拠点(RCC)(C)JAXA

カプセル等を入れた内箱を入れる外箱(C)JAXA

今、報道室に状況が伝えられています。

はやぶさは大きく姿勢を変えて、底面にあるカメラで地球を撮ろうとしている。
カメラを地球に向ける必要があるが、まだ姿勢制御が終わっていない。
残り１時間で出来るか不明。
補足：リアクションホイールとキセノンのジェットで姿勢制御をしている。

電話で報道室に川口プロマネから談話がありました
（聞き取りにくかったため、修正版が報道室に掲示されました）
『７年間、宇宙空間に置かれていた火工品や一次電池が予定通り起動したことは大きな喜びであります。カプセルにたずさわっていた人々と、久々に管制室でお会いでき、彼らと共に見守れたことは大変嬉しく思います』

電話で報道室に川口プロマネから談話がありました
『７年間も宇宙に置かれていた火工品や一次電池が予定通り稼働したのは大きな喜びであります。カプセルにたずさわれていた人達が久しぶりに管制室でお会いできたので、彼らと共に見守れたことは大変嬉しく思う。』

ドップラーとは、はやぶさにコマンドを送信して返ってきた時、動いていれば電波にドップラー効果で周波数変化が現れる。これを精密に観測することで、質量の変化が判る。分離時間後にこれが観測されたことでカプセルの分離が確認ができた。

カプセルの分離を機体の姿勢とドップラーで確認！

カプセルの分離確認に慎重なのは、はやぶさがイトカワに着陸してサンプル回収を行った際に、実際にはサンプル採取のための弾丸発射が行われなかったらしいという件があるため。

着陸までの時間（おおよその時間です）
１９時５１分：カプセル分離（信号確認済・実際の分離は確認中）
２２時５１分頃：大気圏再突入
２２時５６分頃：ヒートシールド分離・パラシュート開傘
２３時２０分頃：着陸

信号とは、分離のステータスになったこと。確実にするには衛星の姿勢擾乱を含めての確認が必要です。
信号は１９時５１分００秒に確認。

管制室に拍手が起こりました。恐らく分離したものと思われます。
信号は確認済み！

2010年6月13日19時より　相模原キャンパス　プレスブリーフィング

質疑応答の一部のみ掲載します。

問・はやぶさが地球の写真を撮るようだが配信はいつか。

ぜひ最後に写真を撮ってほしいが、カプセル回収が第一。
分離後３時間の余裕があるが、カプセルが外れることで本体に擾乱が発生する。
姿勢制御をして安定して追従するのが第二。
これは分離で大穴が開くので姿勢擾乱が発生する。そのデータを取りたい。
写真は余裕があれば撮りたいが時刻は不明です。

問・カプセル分離はタイマー仕掛けか、不具合時は対処方法があるか
　本体と一緒になった場合、カプセルは無事に戻るか。

カプセル単体にはコマンド受信機能は無いはず。事前に母船から設定する。
切り離されなかった場合は、コマンドを数回送る程度の余裕しか無い。
母船の姿勢が裏面になった場合、カプセルの背面は弱いため溶ける可能性がある。

問・スタートラッカで撮れたか判るのはいつか。

３時間の中でしかとしか言えない
スタートラッカは分離直後に撮りたいという要求があるが未確認。
（※スタートラッカはカプセルの分離確認。地球をちゃんと撮るためには別のカメラが必要だが、そのためには姿勢を大きく変える必要がある）

問・はやぶさの突入時間は

秒速１２キロメートルで、分離での速度差は殆ど無い。１０センチ程度の差なので一緒に落ちてくる。１秒無いだろう。目で見てどちらか判らないかもしれない。

運用室の今の様子。帰還のための最前線である。

写真が入れ替わりました。訂正して掲載いたします。

相模原キャンパスに入りました。一般の方の入場者数がなかなか凄いです。さきほど見たときはまだ席が空いてましたが…。
尚、現地の天候は雲が多めながら突入の見えるのでは…という話が聞こえてきています。